该公路打桩机结构紧凑、能满足多种打桩要求、作 业范围广、能耗低、打桩、操作舒适、轻便灵活、使用成本低。公路打桩机基于液压系统，在底盘上安装行进系统，采用液压马达驱动行 进用于工地行驶。采用液压打击能量打桩方式，工作效率成倍提高。
公路护栏打桩机的组成结构：
1、行走机构
行走机构为液压步履式。前进时四个支腿液压缸支地撑起，下盘离地通过液压系统驱动行走油缸实现桩机履靴前行，然后收起支腿落下，通过液压缸收缩拉动底盘前行，经过如此反复操作实现桩机前行。
2、回转机构
回转机构由中速液压马达通过减速器带动，在四个支腿液压缸的配合下，可使桩机实现360度回转。由于液压马达具有功率稳定、运转平稳、转动惯性小和启动等特点，因而桩机具有回转平稳、无冲击、无振动、整机的稳定性良好及使用寿命长的优点。
3、动力机构
动力头采用三环减速机构，此种减速机构已是相当成熟的产品。大中心孔的减速机，成载过载能力高、结构紧凑、噪音小、寿命长，是目前国内钻机的动力装置。它有两个风冷电机、减速器、弯头、排气装置、提升架和滑快组成。工作时两个电机通过联轴器带动减速器的高速旋转，将动力低速轴通过法兰带动钻杆、钻头作旋转运动。
4、液压及传动机构
主要7个液压油缸构成。其中包含4个支腿油缸，1个行走油缸，2个变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落高度为1.1米和1.6米两种，根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中部，配合4个支腿油缸起落，从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。行走油缸长1.6米，所以机器行走步长为1.6米。变幅油缸位于中盘前段偏，立柱下方偏后，主要起撑起立柱作用。7个油缸的收缩可以在操纵室操作。
打桩机施工过程中的注意事项如下：
(1)压桩机安装地点应按施工要求进行先期处理,应平整场地,地面应达到35kPa的平均地基承载力
(2)安装时,应控制好两个纵向行走机构的安装间距,使底盘平台能正确对位
(3)电源在导通时,应检查电源电压并使其保持在额定电压范围内
(4)各液压管路连接时,不得将管路强行弯曲。安装过程中,应防止液压油过多流损
(5)安装配重前,应对各紧固件进行检查,在紧固件未拧紧前不得进行配重安装,
(6)安装完毕后,应对整机进行试运转,对吊桩用的起重机应进行满载试吊
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