矿山气体爆破 一次性耗材 二氧化碳膨胀致裂联系方式

实施例：与实施例二不同之处在于：密封基体的外露面采用光滑曲面；采用该结构，可较好的减少碰撞损坏。

二氧化碳气体爆破装置
二氧化碳气体爆破装置的机器人，包括：机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的132.七三三零.8303机械臂和*二机械臂；二氧化气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，障碍物厚度检测传感器，其设置于所述*二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述*二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述*二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉。
权利要求书：
1. 一种含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和*二机械臂； 二氧化碳气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，所述 二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀，所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接，所述**电磁阀设置于所述管道上；障碍物厚度检测传感器，其设置于所述*二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述*二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述*二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫，醉后控制所述爆破部进行爆破。
2. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述保护收缩气囊包括气囊以及设置于所述气囊内部的压缩液氮罐，所述压缩液氮设置有*二电磁阀，所述*二电磁阀与所述主控电路板电连接。
3. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体的躯干上还设置有红外人体检测传感器，所述有红外人体检测传感器与所述主控电路板连接。
4. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述躯干上还设置有麦克风、扬声器以及显示屏，所述麦克风、扬声器以及显示屏分别与所述主控电路板连接。
5. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述躯干上还设置有LED照明单元。
6. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述爆破部包括多个爆破气囊，每一所述爆破气囊分别与所述二氧化碳干粉存储部连通并通过**电磁阀控制其通断。
7. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有鼓风机，所述鼓风机用于在所述爆破部爆破后朝向外部环境排出二氧化碳。
8. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有高清摄像头。

二氧化碳气体爆破安全吗？怎么使用？
二氧化碳气体在一定的高压下可转变为液态，通过高压泵将液态的二氧化碳压缩至圆柱体容器(爆破筒)内，装入安全膜、破裂片、导热棒和密封圈，拧紧合金帽即完成了爆破前的准备工作。将爆破筒和及电源线携至爆破现场，把爆破筒插入钻孔中固定好，连接电源。当微电流通过高导热棒时，产生高温击穿安全膜，瞬间将液态二氧化碳气化，急剧膨胀产生高压冲击波致泄压阀自动打开，利用液态二氧化碳吸热气化时体积急剧膨胀产生高压致使岩体开裂。
二氧化碳使用优势：
1、气体比炸更有安全性，不属于民爆产品，运输、储存和使用不需要审批。
2、无需炸审批的繁琐程序和部门的严格监管。
3、爆破过程中无破坏性震动和短波，扬尘比例降低，对周围环境影响不大。
4、复杂的作业环境均可使用，煤矿及矿山领域。
5、二氧化碳气易采购，部分装置可重复使用。
6、多个爆破筒可同时并联，爆破威力大

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