矿山气体爆破 PVC管爆破 中德鼎立

二氧化碳气体爆破装置
二氧化碳气体爆破装置的机器人，包括：机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的132.七三三零.8303机械臂和*二机械臂；二氧化气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，障碍物厚度检测传感器，其设置于所述*二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述*二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述*二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉。
权利要求书：
1. 一种含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和*二机械臂； 二氧化碳气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，所述 二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀，所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接，所述**电磁阀设置于所述管道上；障碍物厚度检测传感器，其设置于所述*二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述*二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述*二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫，醉后控制所述爆破部进行爆破。
2. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述保护收缩气囊包括气囊以及设置于所述气囊内部的压缩液氮罐，所述压缩液氮设置有*二电磁阀，所述*二电磁阀与所述主控电路板电连接。
3. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体的躯干上还设置有红外人体检测传感器，所述有红外人体检测传感器与所述主控电路板连接。
4. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述躯干上还设置有麦克风、扬声器以及显示屏，所述麦克风、扬声器以及显示屏分别与所述主控电路板连接。
5. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述躯干上还设置有LED照明单元。
6. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述爆破部包括多个爆破气囊，每一所述爆破气囊分别与所述二氧化碳干粉存储部连通并通过**电磁阀控制其通断。
7. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有鼓风机，所述鼓风机用于在所述爆破部爆破后朝向外部环境排出二氧化碳。
8. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有高清摄像头。

中德鼎立所述吸震结构为壳体，所述壳体的截面呈弧形， 所述壳体的外壁的尺寸与炮孔的尺寸匹配，所述壳体的内壁朝向 所述阶段二氧化碳爆破设置，所述壳体的内壁设置有环向缺口，各所述支 撑腿均与所述壳体外壁上的铰接座铰接。
所述*二保护结构还包括连接楔块、圆环和*二圆环， 所述圆环设置在所述*二圆环的内侧，所述连接楔块连接在所述*二 吸震结构的一端，且所述连接楔块位于所述圆环和所述*二圆环之间。
所述连接楔块内壁的锥度与所述圆环外壁的锥度相同， 所述连接楔块外壁的锥度与所述*二圆环内壁的锥度相同；所述*二圆环 的外径与炮孔尺寸匹配。
所述*二吸震结构为*二壳体，所述*二壳体的截面呈弧形， 所述*二壳体的内壁朝向所述*二阶段二氧化碳爆破设置。
所述*二壳体包括由内向外依次设置的柔性层、刚性层 和*二柔性层。
所述炮泥为高吸水性聚合物。

背景技术
分段式掏槽爆破技术即将掏槽孔分为两段启动(二段)，把掏槽眼中的 炮孔分为两段，前后分段装二氧化碳，利用炮泥将两段二氧化碳爆破间隔开来，前后两端 二氧化碳爆破利用二段进行微差启动。但是实际应用时由于分段式掏槽爆破分 为两个阶段，两个阶段先后启动，阶段先启动所引起的爆炸冲击波会 对*二阶段产生冲击作用，可能会对*二阶段的产生破坏从而影响* 二阶段的启动。因此亟需设计一种减震保护装置使得*二阶段的爆破能够 顺利进行。

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